ESCALIZADO VARIABLES ANALOGAS LOGO

PRINCIPIOS BÁSICOS

De la señal eléctrica al valor analógico, Proceso básico

Para que LOGO! pueda procesar una magnitud física son necesarios varios pasos:

1. LOGO! puede leer en una entrada analógica tensiones entre 0 V y 10 V, o bien intensidades entre 4 mA y 20 mA. Por tanto, la magnitud física (p. ej. temperatura, presión, velocidad, etc.) debe convertirse a una magnitud eléctrica. Un sensor externo realiza esta conversión.

2. LOGO! lee la magnitud eléctrica y, para su posterior procesamiento, la convierte en un valor normalizado comprendido entre 0 y 1000. Este valor se utiliza luego en el programa en la entrada de una función especial analógica.

3. Para poder adaptar el valor normalizado a la aplicación, LOGO! calcula el valor analógico a partir del valor normalizado en una función especial analógica, considerando la ganancia y el decalaje. Seguidamente, la función especial (p. ej. amplificador analógico) evalúa el valor analógico.

• Ganancia

El valor normalizado se multiplica por un parámetro. Este parámetro permite amplificar la magnitud eléctrica; por este motivo se denomina «ganancia».

• Decalaje de origen

Al valor normalizado amplificado se le puede sumar o restar un parámetro. Este parámetro permite mover el punto cero de la magnitud eléctrica; por este motivo se denomina «decalaje de origen».

• Ganancia y decalaje

El valor analógico se calcula del siguiente modo (Ecuación de la recta y=mx+b):

Valor analógico = (valor normalizado x ganancia) + decalaje

4. ESCALIZAR VARIABLE ANALOGA EN RANGO DESEADO

• Escalizar primero el valor de entrada de 0 a 1000 en valores de 400 a 2000 con el fin de poder trabajar valores decimales.
• Determinar la pendiente teniendo en cuenta el siguiente gráfico:

• Determinamos la pendiente con LRV=0:

• remplazamos en la ecuación de la recta teniendo en cuenta que b es el punto de corte con el eje Y cuando X=0, por lo tanto b=4

• Despejamos X para determinar el valor escalizado en las unidades deseadas:

• Esto programado en logo:

Luego se tomó la señal del amplificador analógico y por medio de un bloque de operación aritmética se realizó la siguiente formula:

Propiedades del bloque de instrucción aritmética, para lo cual se debe tener en cuenta el Orden de los operandos (L,M,H) lo cual da el nivel de los paréntesis.

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